触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。狭义的触觉，指刺激轻轻接触皮肤触觉感受器所引起的肤觉。广义的触觉，还包括增加压力使皮肤部分变形所引起的肤觉，即压觉。一般统称为“触压觉”。

正常皮肤内分布有感觉神经及运动神经，它们的神经末梢和特殊感受器广泛地分布在表皮、真皮及皮下组织内，以感知体内外的各种刺激，引起相应的神经反射，维持机体的健康。皮肤表面散布触点，触点的大小是不同的，有的直径可以大到0.5毫米，其分布也不规则，一般指腹、嘴唇和鼻腔内部最多，其次是头部，而小腿及背部最少。用线头接触手指腹会有明显的触觉，而接触小腿则完全无知觉。戳指尖取血比胳膊抽血要疼若干倍。有时候背部痒，只知道那一片痒，但是要你说出具体哪个点痒，你却说不出。是不是？

触觉，是人类的第五感官，也是最复杂的感官。触觉中包含有至少十一种截然不同的感觉。皮肤上有数百万计的感觉末梢，每一小块皮肤都与另一小块皮肤不同，每一小块皮肤上感觉器官分布的数量也不同，因此，对于疼痛、冷、热以及其他的感觉也不相同。

人的双手不但绝顶灵巧，而且是人类与物质世界保持切实接触的主要媒介。远在古埃及时代，手就用于治疗疾病了。法老用自己的指尖在病人背部上下垂直移动，达到治病的目的。这就是早期的按摩疗法。正骨医生在受伤的脊柱周围用很轻手法进行治疗。

人们自身的触觉对机体是有益的，如经常伸一伸懒腰、半躺在摇椅上前后摇摆，可以松弛神经系统；经常进行桑拿浴、淋浴、擦身和按摩，可以使痉挛的肌肉放松下来。

如果用手触及体表的任何部位(包括腹内)，感觉有异常的包块，不痛、不痒，触之、叩之无疼痛感，则应高度警惕，特别是发现颈部、腋下、腹股沟、乳房和腹腔内触之不痛但较硬、坚韧的肿块，应马上就医，因为这些不痛、不痒的肿块多见于恶性肿瘤。许多人来医院就诊时，多已转移，问其为何不早就医，回答往往是：“不疼不痒，没把它当病。”正是病人这种疏忽大意错过了治疗良机(癌肿早期治愈率较高)。这是相当可惜的，常使患者及其家属遗憾终生。

还有一些用手触及并不感觉很硬的包块，多是由炎症、外伤引起的炎性肿块，除疼痛外，常可伴有红、肿、热等症状。如挫伤引起的软组织肿胀、血肿；皮肤病菌感染引起的疖、痈、蜂窝组织炎等。

触觉能让人们感受到朋友、配偶、父母、孩子之间的温情和关爱。甚至有人认为，“没有触觉”的社会是一种病态的社会，因为它忽视了人的肉体和感情系统的需要。

在人体的感觉器官中，触觉是人们很少探索和研究的科目，然而，触觉对于人体健康却是十分重要的。非常值得注意的是，人的神经系统和皮肤之间有着十分重要和密切的联系。生命初期，处于母体子宫中正在发育的人体胚胎由三层特殊的细胞组成。第一层(中胚层)将形成肌肉和骨骼。第二层(内胚层)将形成人体内脏器官，如胃、肠和肺等。第三层(外胚层)将形成人体神经系统和皮肤。因此，人体皮肤与人脑，是由同一组织产生出来的。皮肤可以看作是人脑的外层，或是人脑的延伸部分。皮肤的极其丰富的感觉感受器就是有力的证明。